下达一个控制运动命令，此命令为指定相对距离并以指定速度结束。
命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public KsCommandStatus MoveAxisContinuousRelative(
int Index,
double Distance,
double Velocity,
double EndVelocity,
double Acceleration,
double Deceleration,
double Jerk,
McBufferMode BufferMode
)Public Function MoveAxisContinuousRelative(
Index As Integer,
Distance As Double,
Velocity As Double,
EndVelocity As Double,
Acceleration As Double,
Deceleration As Double,
Jerk As Double,
BufferMode As McBufferMode
) As KsCommandStatus参数
Index [in]
型别：int
轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。
Distance [in]
型别：double
运动的相对距离。[单位]
Velocity [in]
型别：double
最大速度值。[单位/秒]
EndVelocity [in]
型别：double
结束速度值，有符号值。[秒]
Acceleration [in]
型别：double
加速度值，单位取决于 McProfileType。[单位/秒2] 或 [秒]
Deceleration [in]
型别：double
减速度值，单位取决于 McProfileType。[单位/秒2] 或 [秒]
Jerk [in]
型别：double
加加速度值，单位取决于 McProfileType。[单位/秒3] 或 [秒]
BufferMode [in]
型别：McBufferMode
定义如何融合两方法的速度。
回传值
回传 KsCommandStatus 类别。
备注
- 若已到达命令位置且缓冲区无新的运动命令，轴将继续以指定的 EndVelocity 执行。
- 若 EndVelocity 小于 Velocity，在到达命令位置后轴将使用 EndVelocity 执行；若 EndVelocity 大于 Velocity，轴将使用 Velocity 执行。
- 若 MoveAxisRelative 与 MoveAxisVelocity 的组合有套用 BufferMode，则 MoveAxisContinuousAbsolute 方法可由该组合替代。
范例
N/A参见